1961年—創立「永隆工程股份有限公司」
1964年—與American Meter Company簽訂台灣地區獨家代理權，成為美國儀錶公司全球第一家國際代理
1976年—與美國Welker Engineering Company簽訂台灣地區獨家代理權，成為Welker公司全球第一家國際代理
1986年—與美國Baker Hughes和Vetco Gray等公司共同完成開採了中國石油公司CBK天然氣井工程。
1988年—引進英國IGA公司套裝型減壓計量橇，公司成立系統設計部門及製造部門。
1989年—引進美國YZ Systems公司自動自動加嗅系統。
1990年—引進美國Eagle Research公司流量電腦，開啟了台灣天然氣電腦化計量以及全自動化遙距讀錶和自動監控時代。
2000年—於上海成立「上海永燃國際貿易有限公司」，將累積多年的生產、輸配、商業及住家用天然氣系統的經驗，提供給快速成長的大中國燃氣業界。永燃成功的投入西氣東輸、陝京管線及克拉克產氣井工程。
2003年—於江蘇昆山設立「昆山永燃燃氣設備有限公司」，擁有4000平方米的生產設施。專門製造生產撬裝天然氣調壓櫃、燃氣發電系統、混氣系統和城市門站，並為統包工程提供設計、製造、調試和售後服務。
2004年—與台灣正琦科技及韓國極東機電合作研發ICM微電腦膜式計量表。
2005年—成立營建部，專業服務污水下水道、污水處理廠及植栽工程。
2006年—ICM-1000微電腦模式計量錶成為第一個取得型式認證。
2007年—獲得國際品保ISO 9001認證，認證範圍包括：天然氣減壓、計量與過濾系統及設備之設計、製造與安裝。
2008年—成立「台灣氣體流量實驗室」，獲得ISO17025 TAF與經濟部標準檢驗局認證通過。
2009年—經濟部標準檢驗局頒發「膜式氣量計自行檢測」許可證書。 與日本金門製作所技術合作成立微電腦膜式計量表台灣維修中心。
2011年—與日本金門製作所合資成立「金門阿自倍爾科技股份有限公司」，於苗栗設廠製造各型天然氣微電腦膜式計量表。
2013年—引進Mokveld世界最先進及最安靜的軸式壓力及流量控制閥。
2017年—HoneyWell集團併購American Meter Company及Elster公司，永隆公司成為HoneyWell天然氣設備台灣經銷商。
2018年—永隆工程施工台中市綠川水質淨化工程榮獲「第18屆公共工程金質獎」佳作殊榮。
2019年—永隆工程設計探採事業部天然氣熱值穩定系統統包工程榮獲「第19屆公共工程金質獎」優等殊榮。
2020年—苗栗廠房擴廠、成立大流量實驗室。